吊鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)工件裝卸現(xiàn)狀

無論哪種形式的吊鏈?zhǔn)?a href="http://www.qbvl.cn">拋丸清理機(jī),，其工件的裝卸都是在拋丸清理室外某一位置進(jìn)行,。目前清理稍大一些的工件是采用人工操作電葫蘆或行車裝卸，對于中等工件(如幾十公斤重的工件)是采用人手搬運(yùn)裝上或卸下,，由于吊鉤一般吊在吊鏈上,，并位于地面   的高度，搬運(yùn)工人需要將工件舉升到相應(yīng)高度進(jìn)行裝卸,，長時(shí)間工作會(huì)造成工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,，生產(chǎn)效率低，對工人的身心造成   的傷害,，所以人工裝卸難以滿足高速,、自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求。
　　吊鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)適合于各種批量,、不同復(fù)雜程度的中等鑄件,、鍛件、合金件等工件表面的清理,，目前工件的輸送和拋丸清理都已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，但將工件裝到吊鉤上和從吊鉤上卸下還是由人工完成，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大,，裝卸時(shí)間長,，生產(chǎn)效率低，不適合高速,、大批量生產(chǎn),。在吊鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)上采用機(jī)器人裝卸工件的思想，將機(jī)器人裝在滾珠絲杠移動(dòng)工作臺(tái)上,，保持機(jī)器人與吊鏈以相同的速度移動(dòng)懸掛工件,，機(jī)器視覺檢測和定位工件，的吊鏈裝卸工件機(jī)器人系統(tǒng),，經(jīng)在吊鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)上裝卸工件應(yīng)用,，效果良好，滿足生產(chǎn)的要求,，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。